Nació en Montevideo el 7 de diciembre de 1906. Fue la séptima hija del matrimonio de Camilo Giucci y Luisa Gallo. De niña, estudió solfeo con Manuel García de la Llera y armonía con Tomás Mugica. Más adelante, estudió historia de la música y dirección coral con Kurt Pahlen.

Se desempeñó como pianista solista y como acompañante. Integró la orquesta de cámara Anfión, que era dirigida por Beatriz Tusset Collazo. Fue docente en el Liceo Musical Franz Liszt. En 1973, tras el fallecimiento de su hermana Luisa, asumió el cargo de directora del Liceo, que ocupó hasta 1995, cuando cedió los derechos del Liceo al pianista y docente Julio César Huertas.

Esther falleció el 26 de febrero de 1999.